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제어기를 설계하는 데 있어서 에러 교정 코딩은 정말 중요하다. 통신오류로 인한 위험도가 극도로 낮거나 통신오류가 원하는 기능을 달성하기 위해서 큰 역할을 차지하지 않는다면 에러 교정은 불필요하다. 하지만, 통신 오류가 큰 사고로 이어질 수 있는 경우 이러한 경우의 수를 미리 예측하여 통신 오류 시 동작을 제한하는 기능이 필요하기 마련이다.


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기본 요소

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통신의 기본 요소와 ECC에 대한 소개

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인코딩

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CRC 구현 방법

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CRC; Cyclic Redunancy Check

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