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제어공학은 실제로 어떠한 시스템을 안정적으로 제어해서 특정 액추에이터 등이 고장나지 않고 적정한 범위 안에서 동작할 수 있는 방법을 연구하는 학문이다. 잘만 배워두면 사실 박사 남부럽지 않을 정도로 인정받을 수 있는 분야이기도 하다.


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시스템과 전달함수

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시스템이란?

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폐루프 시스템

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제어의 기본 요소

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전달함수와 안정도 분석

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시간 영역 성능 분석

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시스템의 시간 영역 성능 분석 (영점, 극점 추가 효과)

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영점 및 극점 추가 효과

영점 및 극점 추가 효과

시스템 영점, 극점 추가 효과와 우세극점

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