시스템 평가 지표

작성일 : 2025년 06월 15일 (Sunday)

안정도

시스템이 불안정하면 특정 상태에서 출력이 발산할 수 있다. 시스템의 안정도를 평가해서 미리 대처할 수 있도록 대처방안을 구축해두면 특정 범위 내에서만 안정된 시스템도 안정하게 제어할 수 있다.

가관측성과 가제어성

자동제어에서 어느 시스템이 제어가능한지(가제어성), 출력을 추정해서 알아낼 수 있는지(가관측성)는 핵심 주제다. 제어가능하다는 것은 특정 시점 안에 현재 상태로부터 목표로 하는 다른 상태로 천이할 수 있는지를 나타내고, 관측 가능하다는 것은 현재 상태를 알 때 특정 시간이 경과된 이후의 상태가 무엇일지 알 수 있는 것을 의미한다.

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